soccer_pycontrol.test_walking.TestWalking

class soccer_pycontrol.test_walking.TestWalking

Bases: object

__init__()

Methods

__init__()
run_feedback(walker)
test_do_nothing(walker)
test_ik(walker)
test_imu_feedback(walker)
test_imu_feedback_real(walker_real_robot)
test_path_calibration()
test_path_calibration_inversion()
test_replay_simulation(walker)
test_small_movement_0(walker)
test_small_movement_1(walker)
test_small_movement_2(walker)
test_small_movement_3(walker)
test_small_movement_4(walker)
test_small_movement_5(walker)
test_turn_in_place(walker)
test_walk_1(walker)
test_walk_1_real_robot(walker_real_robot)
test_walk_1_ros(walker_ros)
test_walk_2(walker)
test_walk_3(walker)
test_walk_4(walker)
test_walk_5(walker)
test_walk_backward(walker)
test_walk_side(walker)
test_walk_tiny_1(walker)
test_walk_tiny_2(walker)
test_walk_tiny_3(walker)
test_walk_tiny_4(walker)
walker(request)
walker_real_robot(request)
walker_ros(request)