soccer_trajectories.test_trajectory.TestTrajectory

class soccer_trajectories.test_trajectory.TestTrajectory[source]

Bases: object

Methods

`__init__`()
`run_real_trajectory`(robot_model, ...)
`test_all_trajectories`(robot_model, ...)
`test_fixed_angles_trajectories`(robot_model, ...)
`test_getupfront_trajectories`(robot_model, ...)