soccer\_object\_detection.object\_detect\_node.ObjectDetectionNode
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.. currentmodule:: soccer_object_detection.object_detect_node

.. autoclass:: ObjectDetectionNode
   :members:
   :show-inheritance:
   :inherited-members:

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~ObjectDetectionNode.__init__
      ~ObjectDetectionNode.callback
      ~ObjectDetectionNode.game_state_callback
      ~ObjectDetectionNode.robot_state_callback